案例：华谊环保无人机在隧道内 1.5 米高度（机动车尾气聚集层）循环采样，发现早高峰 CO 浓度超标 1.5 倍。

地铁隧道作为城市地下交通的 “动脉”，内部环境复杂，列车运行时的机械磨损、电气设备运转以及轨道扣件的摩擦，均可能导致一氧化碳（CO）与氮氧化物（NOx）等有害气体产生。这些气体不仅威胁运维人员健康，还可能影响设备寿命与地铁安全运营。大疆针对地铁隧道工况，推出专用无人机搭载气体检测方案，以创新科技实现高效、精准的气体监测。

该方案核心为大疆 Matrice 350 RTK 无人机，其专为地铁隧道环境深度优化。机身采用高强度、轻量化碳纤维材料，能抵御隧道内的潮湿与轻微腐蚀性气体侵蚀；具备卓越的抗电磁干扰能力，可在强电磁环境下稳定飞行，确保信号传输不受列车运行影响。无人机配备超近距双目视觉与红外避障系统，可在狭窄的隧道空间内，精准识别轨道、电缆桥架、通风管道等障碍物，实现厘米级避障，保障飞行安全。同时，其低噪音设计将飞行噪音控制在 70 分贝以下，避免干扰地铁正常运营。独特的双电池热插拔技术，结合 55 分钟长续航能力，支持在大型地铁线路长时间、多区段连续作业。

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气体检测设备采用先进传感技术。一氧化碳检测仪运用非分散红外（NDIR）检测原理，通过特定波长红外光对 CO 的吸收特性，实现高精度检测，检测范围 0 - 5000ppm，分辨率达 1ppm，可快速响应隧道内 CO 浓度变化，及时发现因列车制动系统磨损、电气设备故障等引发的泄漏。氮氧化物检测仪则集成化学发光与紫外差分吸收光谱技术，能对一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO₂）进行实时、精准定量分析，检测下限低至 0.1ppm，有效应对地铁隧道内复杂的氮氧化物排放情况，助力评估列车尾气净化效果与通风系统运行效率。两款检测仪均内置智能温湿度补偿与抗干扰算法，确保在地铁隧道高温、高湿、高粉尘环境下，数据检测稳定可靠。

在实际作业中，工作人员通过 DJI Pilot 2 地面控制软件，基于地铁线路图与隧道结构，规划环绕式、沿轨道线性等多样化巡检航线，无人机可在距离轨面 1 - 2 米的人员活动高度及关键设备区域精准检测。飞行过程中，气体检测仪以秒级频率采集数据，并通过 O3 图传行业版，将实时数据与高清视频画面快速传输至地面控制站。系统运用 AI 智能分析算法，自动生成 CO 与 NOx 浓度热力图，直观呈现气体分布态势，一旦浓度超过预设安全阈值（如 CO 30ppm、NO₂ 5ppm），立即触发声光报警，精准定位超标位置，并联动地铁通风系统调控。作业完成后，系统生成涵盖各站点、区间气体浓度数据、变化趋势、风险评估及改进建议的详细报告，为地铁运营方优化设备维护计划、改善通风系统运行策略提供科学依据。

与传统人工巡检和固定点位监测相比，大疆地铁隧道专用无人机检测方案将检测效率提升 8 倍以上，实现检测区域全覆盖，有效避免人工巡检的盲区与疏漏，降低运维人员在高风险环境的暴露时间。无论是日常周期性巡检，还是在设备升级改造、突发故障后的应急检测场景，该方案都能凭借高效、智能的优势，为地铁隧道安全运营筑牢坚实的科技防线，助力城市轨道交通实现绿色、智能、安全发展。

发布于：广东省